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东莞市李群自动化技术有限公司
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一体机设计，无单独控制柜，安装便捷，节省空间负载高达20kg，适用于大负载的搬运场景850/1050mm两种规格臂长，覆盖更广的工作区域防护等级 IP65（增加丝杆防护罩组件），适应多水滴粉尘环境便于冲洗
| 规格型号 | HS-8520-054S | |
| 轴数 | 4 | |
| 负载 | 20kg | |
| 臂长 | J1+J2 | 850mm |
| J1 | 400mm | |
| J2 | 450mm | |
| 运动范围 | J1 | ±131° |
| J2 | ±152° | |
| J3 | 200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 标准节拍周期* | 0.41s | |
| 运动速度 | J1+J2 | 11000mm/s |
| J3 | 2000mm/s | |
| J4 | 1671°/s | |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.025mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | J4:0.05kg·m2 |
| J4:0.45kg·m2 | ||
| 安装方式 | 正装 | |
| 整机重量 | 56kg | |
| I/O接口 | 手臂末端：7路输入 4路输出；基座面板：5路输入3路输出 | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232，RS-485 | |
| 气管接口 | Φ4 mm x2，Φ6 mm x 2 | |
| 额定电压 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 额定功率 | 2kW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝） | |
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