产品介绍
轻量型机器人,外形小巧、重量轻,是用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。
同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。
607/607L特性:手腕额定负载5Kg,负载波6Kg,工作半径720mm,L型工作半径为910MM。
产品特点
重量轻
运行速度快
外型美观
重复定位精度高
内置线缆
产品应用
搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
装配
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
打磨
1、防护等级高;
2、手腕力矩大;
工作空间
技术指标
型 号 | 607/607L | |||||
手腕负载 | 额定 5 kg | |||||
6 kg | ||||||
工作半径 | 780mm/900mm | |||||
自由度 | 6 | |||||
关节速度 | J1 | 370°/s | ||||
J2 | 370°/s | |||||
J3 | 430°/s | |||||
J4 | 300°/s | |||||
J5 | 460°/s | |||||
J6 | 600°/s | |||||
关节范围 | J1 | ±170° | ||||
J2 | ±110° | |||||
J3 | "+40°/- 220° | |||||
J4 | ±185° | |||||
J5 | ±120° | |||||
J6 | ±360° | |||||
瞬间容许转矩 | J5 | 35Nm | ||||
J6 | 24Nm | |||||
重量 | 30kg/32kg | |||||
重复定位精度 | ±0.05mm | |||||
工作温度 | 0-40℃ |