产品介绍
机器人外型紧凑、具有结构精简、故障率低、占地面积小等优点。小型码垛机器人中的精英,可适用于冲压、小型码垛等工作场合。节拍快。
410特性:手腕额定负载8Kg,负载波10Kg,工作半径1470mm。
产品特点
结构紧凑,空间利用率高
性能稳定
外型美观
运行速度快
通用性强
模块化的机械结构设计
产品应用
五金冲压
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
码垛
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
4、固定的自动化
焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
工作空间
技术指标
型 号 | 410 | |||||
手腕负载 | 额定 8 kg | |||||
10 kg | ||||||
工作半径 | 1470mm | |||||
自由度 | 4 | |||||
关节速度 | J1 | 204°/s | ||||
J2 | 202°/s | |||||
J3 | 202°/s | |||||
J4 | 300°/s | |||||
关节范围 | J1 | ±180° | ||||
J2 | "+90°/- 45° | |||||
J3 | "+95°/- 0° | |||||
J4 | ±360° | |||||
重量 | 180kg | |||||
重复定位精度 | ±0.06mm | |||||
工作温度 | 0-40℃ |