产品介绍
406型 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。
406特性:负载高达6Kg,额定负载为2Kg。工作半径600mm。
产品特点
1、重量轻
2、运行速度快
3、外型美观
4、重复定位精度高
5、高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
6、出色的加/减速率,平稳的启动/停止
产品应用
搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
装配
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
工作空间
技术指标
型 号 | 406 | |||||
手腕负载 | 额定 2 kg | |||||
6 kg | ||||||
工作半径 | 600mm | |||||
自由度 | 4 | |||||
关节速度 | J1 | 6,800 mm/s | ||||
J2 | 6,800 mm/s | |||||
J3 | 1,100 mm/s | |||||
J4 | 2,000 deg/s | |||||
关节范围 | J1 | ±132° | ||||
J2 | ±150° | |||||
J3 | "+40°/- 220° | |||||
J4 | ±180° | |||||
重量 | 18kg | |||||
重复定位精度 | ±0.05mm | |||||
工作温度 | 0-40℃ |