产品介绍
机器人外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人,能实现稳定的上下料作业,获得高度上下料轨迹,缩短生产周期,是国内大的机型。
较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。
608特性:手腕额定负载6Kg,负载波8Kg,工作半径1400mm。
产品特点
重量轻
运行速度快
外型美观
重复定位精度高
内置线缆
产品应用
搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
码垛
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
4、固定的自动化
焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
工作空间
技术指标
型 号 | 608 | |||||
手腕负载 | 额定 6 kg | |||||
8 kg | ||||||
工作半径 | 1400mm | |||||
自由度 | 6 | |||||
关节速度 | J1 | 150°/s | ||||
J2 | 150°/s | |||||
J3 | 160°/s | |||||
J4 | 300°/s | |||||
J5 | 320°/s | |||||
J6 | 360°/s | |||||
关节范围 | J1 | ±165° | ||||
J2 | "+155°/- 90° | |||||
J3 | "+70°/- 220° | |||||
J4 | ±170° | |||||
J5 | ±120° | |||||
J6 | ±360° | |||||
瞬间容许转矩 | J5 | 10.2Nm | ||||
J6 | 6.2Nm | |||||
重量 | 135kg | |||||
重复定位精度 | ±0.05mm | |||||
工作温度 | 0-40℃ |