工作范围图
安装接口图
本体技术指标
型号 | CRP-RA15-15 | |
---|---|---|
手臂形式 | 多关节+连杆 | |
动作自由度 | 4轴 | |
负载 | 15KG | |
行程 | 1轴 | |
2轴 | 0°~135° | |
3轴 | -22°~100° | |
4轴 | -360°~360° | |
速度 | 1轴 | 230°/S |
2轴 | 230°/S | |
3轴 | 230°/S | |
4轴 | 550°/S | |
容许力矩 | 4轴 | 0.19N.m |
容许惯性力矩 | 4轴 | 62.85kg.m² |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
覆盖范围 | 1530mm | |
本体重量 | 155KG | |
安装方式 | 地面 | |
安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
相对湿度 | 20%~80%(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
IP等级 | IP56 | |
特点 | 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作 | |
应用场合 | 搬运、码垛、拆垛、冲压、上下料等 |