工作范围图
安装接口图
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底座的安装尺寸
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法兰的尺寸
本体技术指标
型号 | CRP-RA07A-07 | CRP-RA09A-06 | |
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手臂形式 | 垂直多关节 | ||
动作自由度 | 6轴 | ||
负载 | 7KG | 6KG | |
行程 | 1轴 | -170°~170° | |
2轴 | -44°~189° | ||
3轴 | -62.5°~180° | ||
4轴 | -190°~190° | ||
5轴 | -125°~125° | ||
6轴 | -360°~360° | ||
速度 | 1轴 | 526.5°/S | 329°/S |
2轴 | 356°/S | 297°/S | |
3轴 | 407°/S | 426.5°/S | |
4轴 | 585°/S | 585°/S | |
5轴 | 450°/S | 450°/S | |
6轴 | 764°/S | 764°/S | |
容许力矩 | 4轴 | 16.2N.m | |
5轴 | 16.2N.m | ||
6轴 | 9.5N.m | ||
容许惯性力矩 | 4轴 | 0.38kg.m² | |
5轴 | 0.38kg.m² | ||
6轴 | 0.16kg.m² | ||
重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
覆盖范围 | 712mm | 916mm | |
本体重量 | 44KG | 46KG | |
安装方式 | 落地式、倒装、侧装 | ||
噪音等级 | <75dB(A)* | ||
安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ | |
相对湿度 | 20%~85%(无结露) | ||
振动 | 0.5G以下 | ||
其他 | 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | ||
IP等级 | 腕部IP67;其余IP54 | ||
特点 | 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作 | ||
应用场合 | 焊接、切割、装配、搬运、打标、打磨 |
*测量条件:
1. 机器人牢固固定在平坦地面上;
2. 在距离关节JT1的旋转中心1200mm的地方测试;(噪音等级依条件变化而改变,背景噪音有一定的影响。)