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CRP-RA07A-07/ CRP-RA09A-06 (小六轴)搬运

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德诺普智能机器人坐落在粤港澳大湾区的中心—广州南沙经济技术开发区,是一家专注于焊接机器人、工业机器人及周边非标自动化系统集成的设计、 研发、生产、销售与服务为一体的企业。同时公司为广东省辖区广州、佛山、中山、江门、肇庆等智能制造公共服务平台的专业工业机器人自动化设计应用方案提供企业。公司为卡诺普机器人战略合作伙伴,专注机器人焊接领域多年,技术实力雄厚,为各行业涉及到金属加工制造领域的企业解决了众多焊接难题,提高了自动化生产效率,节省了大量焊工的用工成本。公司与川崎、发那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌机器人均有深度的产品应用及技术合作,为各行业的自动化焊接需求提供强有力的生产解决方案及技术支持。目前公司主要设计集成销售服务的机器人自动化应用有:焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、折弯机器人、喷涂机器人、视觉机器人、机器人激光焊、 手持激光焊等焊接自动化周边配套集成有激光焊缝跟踪器、电弧跟踪传感器,单多、轴伺服变位机及二维、三维柔性焊接平台等自动化设备。设备已广泛应用于汽车零部件制造、 摩托车、电动车、自行车制造,钣金加工、运动器材、工程机械、钢结构加工、空调制冷、压力容器、五金家具等多个行业。公司研发、设计、制造技术力量雄厚,拥有完整、科学、严格的管理制度,完善的福利待遇,从而保证了产品质量的可靠性,深受客户好评。
焊接工业机器人
功能特点采用模块化设计,有效降低整机的故障率。极精设计,方便在狭小的空间使用。臂长712/916mm,手腕负载容量大,额定负载7Kg/6Kg,可轻松应对多种应用场合。较同级别机器更轻的结构设计,容易安装在应用方案内部或者倒立安装。采用高刚性手臂和伺服控制技术,实现高速稳定且平滑的动作性能。采用本体线缆内置技术,同时为客户提供外置走线固定座,以满足客户定制化需求。采用全机体密封结构。高扩展性,在机器人本体上设置有用户安装平台,便于用户安装固定线缆及相关辅助工装冶具。
CRP-RA07A-07/ CRP-RA09A-06 (小六轴)搬运 产品信息

工作范围图

安装接口图

  • 底座的安装尺寸

  • 法兰的尺寸

本体技术指标

型号 CRP-RA07A-07 CRP-RA09A-06
手臂形式 垂直多关节
动作自由度 6轴
负载 7KG 6KG
行程 1轴 -170°~170°
2轴 -44°~189°
3轴 -62.5°~180°
4轴 -190°~190°
5轴 -125°~125°
6轴 -360°~360°
速度 1轴 526.5°/S 329°/S
2轴 356°/S 297°/S
3轴 407°/S 426.5°/S
4轴 585°/S 585°/S
5轴 450°/S 450°/S
6轴 764°/S 764°/S
容许力矩 4轴 16.2N.m
5轴 16.2N.m
6轴 9.5N.m
容许惯性力矩 4轴 0.38kg.m²
5轴 0.38kg.m²
6轴 0.16kg.m²
重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
覆盖范围 712mm 916mm
本体重量 44KG 46KG
安装方式 落地式、倒装、侧装
噪音等级 <75dB(A)*
安装环境 环境温度 0℃~45℃
相对湿度 20%~85%(无结露)
振动 0.5G以下
其他 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。
IP等级 腕部IP67;其余IP54
特点 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作
应用场合 焊接、切割、装配、搬运、打标、打磨

*测量条件:
1. 机器人牢固固定在平坦地面上;
2. 在距离关节JT1的旋转中心1200mm的地方测试;(噪音等级依条件变化而改变,背景噪音有一定的影响。)

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