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CRP-RA18-25搬运机器人

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德诺普智能机器人坐落在粤港澳大湾区的中心—广州南沙经济技术开发区,是一家专注于焊接机器人、工业机器人及周边非标自动化系统集成的设计、 研发、生产、销售与服务为一体的企业。同时公司为广东省辖区广州、佛山、中山、江门、肇庆等智能制造公共服务平台的专业工业机器人自动化设计应用方案提供企业。公司为卡诺普机器人战略合作伙伴,专注机器人焊接领域多年,技术实力雄厚,为各行业涉及到金属加工制造领域的企业解决了众多焊接难题,提高了自动化生产效率,节省了大量焊工的用工成本。公司与川崎、发那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌机器人均有深度的产品应用及技术合作,为各行业的自动化焊接需求提供强有力的生产解决方案及技术支持。目前公司主要设计集成销售服务的机器人自动化应用有:焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、折弯机器人、喷涂机器人、视觉机器人、机器人激光焊、 手持激光焊等焊接自动化周边配套集成有激光焊缝跟踪器、电弧跟踪传感器,单多、轴伺服变位机及二维、三维柔性焊接平台等自动化设备。设备已广泛应用于汽车零部件制造、 摩托车、电动车、自行车制造,钣金加工、运动器材、工程机械、钢结构加工、空调制冷、压力容器、五金家具等多个行业。公司研发、设计、制造技术力量雄厚,拥有完整、科学、严格的管理制度,完善的福利待遇,从而保证了产品质量的可靠性,深受客户好评。
焊接工业机器人
功能特点机器人整体结构高度紧凑、轻量化,更加轻巧适用,尤其腕部更加小巧,满足更多的场景。机器刚性高,采用高速电机,节拍更快。机器电机采用密封设计,防护等级高达IP67,适应更恶劣的应用环境。J2,J3,J4轴上都预留安装孔位,方便安装固定电磁阀以及其他配件等。J3轴位置提供用户IO接口以及双回路用管,更加满足搬运应用。驱动采用全新的PID控制,前瞻技术,快速响应;观测器动态补偿,弱磁功能,电机控制更好、更稳、转速更高。全新的控制算法,运动学与动力学结合。全新的设计、驱动算法、控制算法融为一体,根据机械部件特性,负载情况,实现自动规划,保证机械寿命的同时机器⼈在允许的能力范围工作,机器人寿命更长久,机器人实现高速响应,运行速度更快、更柔、更稳,工作节拍更快。具有碰撞检测功能,更好的保护机器本体以及外围设备;具有重力补偿功能,机器精度更高,满足更高精度的场景应用,拓宽应用场景。配置独立于控制系统的安全急停板,采用强制型断开继电器,对外提供双回路急停,确保急停的可靠性。内装三相变压器,380V和220V进行隔离,电源更稳定。内装三相滤波器,有效隔离外部干扰......
CRP-RA18-25搬运机器人 产品信息

工作范围图


安装接口图

本体技术指标

型号 CRP-RA18-25
手臂形式 多关节+连杆
动作自由度 6轴
负载
25KG
行程 1轴 正装/倒装:-170°~17°;壁挂:-30°~30°
2轴 -60°~175°
3轴 -85°~150°
4轴 -250°~250°
5轴 -135°~135°
6轴 -360°~360°
速度 1轴 210°/S
2轴 210°/S
3轴 265°/S
4轴 420°/S
5轴 420°/S
6轴 885°/S
容许力矩 4轴 52N.m
5轴 52N.m
6轴 32N.m
容许惯性力矩 4轴 2.3kg.m²
5轴 2.3kg.m²
6轴 1.2kg.m²
重复定位精度 ±0.08mm
覆盖范围 1835.6mm
本体重量 250KG
安装方式 地面、顶装、壁挂
安装环境 环境温度 0℃~45℃
相对湿度 20%~80%(无结露)
振动 0.5G以下
其他 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。
IP等级 腕部IP67,其余IP54
特点 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作
应用场合 切割、装配、搬运、打标、打磨
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