工作范围图
安装接口图
本体技术指标
型号 | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | |
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功能 | 上下料、3C | ||
轴数 | 4轴 | ||
臂展 | 400mm | 600mm | |
负载 | 额定值 | 1kg | 3kg |
值 | 3kg | 6kg | |
| 额定值 | 0.005kg.m² | 0.01kg.m² |
值 | 0.05kg.m² | 0.12kg.m² | |
重复定位精度 | 1轴+2轴 | ±0.01mm | ±0.02mm |
3轴(升降) | ±0.01mm | ±0.01mm | |
4轴(旋转) | ±0.01° | ±0.01° | |
单轴速度 | 1轴 | 720°/sec | 450°/sec |
2轴 | 720°/sec | 720°/sec | |
3轴(升降) | 1000mm/sec | 100mm/sec | |
4轴(旋转) | 2500°/sec | 2000°/sec | |
各轴运动范围 | 1轴 | ±132° | ±132° |
2轴 | ±141° | ±145° | |
3轴(升降) | 170mm | 220mm | |
4轴(旋转) | ±360° | ±360° | |
安装方式 | 地面支架安装 | 地面支架安装 | |
本体重量 | 13kg | 17kg | |
能耗 | 0.7kw | 0.8kw | |
安装环境 | 相对湿度 | 0℃~45℃ | |
相对湿度 | 20%~80%(无结露) | ||
振动 | 4.9M/S²以下 |