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CRP-RS04-03/CRP-RS06-06 SCARA机器人

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德诺普智能机器人坐落在粤港澳大湾区的中心—广州南沙经济技术开发区,是一家专注于焊接机器人、工业机器人及周边非标自动化系统集成的设计、 研发、生产、销售与服务为一体的企业。同时公司为广东省辖区广州、佛山、中山、江门、肇庆等智能制造公共服务平台的专业工业机器人自动化设计应用方案提供企业。公司为卡诺普机器人战略合作伙伴,专注机器人焊接领域多年,技术实力雄厚,为各行业涉及到金属加工制造领域的企业解决了众多焊接难题,提高了自动化生产效率,节省了大量焊工的用工成本。公司与川崎、发那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌机器人均有深度的产品应用及技术合作,为各行业的自动化焊接需求提供强有力的生产解决方案及技术支持。目前公司主要设计集成销售服务的机器人自动化应用有:焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、折弯机器人、喷涂机器人、视觉机器人、机器人激光焊、 手持激光焊等焊接自动化周边配套集成有激光焊缝跟踪器、电弧跟踪传感器,单多、轴伺服变位机及二维、三维柔性焊接平台等自动化设备。设备已广泛应用于汽车零部件制造、 摩托车、电动车、自行车制造,钣金加工、运动器材、工程机械、钢结构加工、空调制冷、压力容器、五金家具等多个行业。公司研发、设计、制造技术力量雄厚,拥有完整、科学、严格的管理制度,完善的福利待遇,从而保证了产品质量的可靠性,深受客户好评。
焊接工业机器人
功能特点结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小。机器人高刚性臂设计,可以在一个包装中同时实现高负载和高速度。可提供600和400毫米臂长规格;3KG或6KG有效负载。适配G3控制柜,提供23入23出自定义IO;支持串口、网络、USB等多种接口形式。适用于搬运、码垛、装配、3C等多种应用场合。
CRP-RS04-03/CRP-RS06-06 SCARA机器人 产品信息

工作范围图

安装接口图

本体技术指标

型号 CRP-RS04-03 CRP-RS06-06
功能 上下料、3C
轴数 4轴
臂展 400mm 600mm
负载 额定值 1kg 3kg
3kg 6kg
旋转轴容许惯性力矩 额定值 0.005kg.m² 0.01kg.m²
0.05kg.m² 0.12kg.m²
重复定位精度 1轴+2轴 ±0.01mm ±0.02mm
3轴(升降) ±0.01mm ±0.01mm
4轴(旋转) ±0.01° ±0.01°
单轴速度 1轴 720°/sec 450°/sec
2轴 720°/sec 720°/sec
3轴(升降) 1000mm/sec 100mm/sec
4轴(旋转) 2500°/sec 2000°/sec
各轴运动范围 1轴 ±132° ±132°
2轴 ±141° ±145°
3轴(升降) 170mm 220mm
4轴(旋转) ±360° ±360°
安装方式 地面支架安装 地面支架安装
本体重量 13kg 17kg
能耗 0.7kw 0.8kw
安装环境 相对湿度 0℃~45℃
相对湿度 20%~80%(无结露)
振动 4.9M/S²以下
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