工作范围图
安装接口图
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底座的安装尺寸
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法兰的尺寸
本体技术指标
型号 | CRP-RA27-50 | |
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手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
负载 | 50KG | |
行程 | 1轴 | |
2轴 | -75°~160° | |
3轴 | -80°~165° | |
4轴 | -170°~170°(有机械限位);-360°~360° (无机械限位) | |
5轴 | -35°~215° | |
6轴 | -360°~360° | |
速度 | 1轴 | 130°/S |
2轴 | 125°/S | |
3轴 | 124°/S | |
4轴 | 224°/S | |
5轴 | 190°/S | |
6轴 | 285°/S | |
容许力矩 | 4轴 | 231N.m |
5轴 | 231N.m | |
6轴 | 135N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 27.34kg.m² |
5轴 | 27.34kg.m² | |
6轴 | 12.30kg.m² | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
覆盖范围 | 2680mm | |
本体重量 | 730KG | |
安装方式 | 落地式 | |
噪音等级 | <80dB(A) | |
安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
相对湿度 | 20%~85%(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
IP等级 | 腕部IP67;基轴IP54 | |
特点 | 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作 | |
应用场合 | 焊接、切割、装配、搬运、打标、打磨 |