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CRP-RA27-50 大负载机器人

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德诺普智能机器人坐落在粤港澳大湾区的中心—广州南沙经济技术开发区,是一家专注于焊接机器人、工业机器人及周边非标自动化系统集成的设计、 研发、生产、销售与服务为一体的企业。同时公司为广东省辖区广州、佛山、中山、江门、肇庆等智能制造公共服务平台的专业工业机器人自动化设计应用方案提供企业。公司为卡诺普机器人战略合作伙伴,专注机器人焊接领域多年,技术实力雄厚,为各行业涉及到金属加工制造领域的企业解决了众多焊接难题,提高了自动化生产效率,节省了大量焊工的用工成本。公司与川崎、发那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌机器人均有深度的产品应用及技术合作,为各行业的自动化焊接需求提供强有力的生产解决方案及技术支持。目前公司主要设计集成销售服务的机器人自动化应用有:焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、折弯机器人、喷涂机器人、视觉机器人、机器人激光焊、 手持激光焊等焊接自动化周边配套集成有激光焊缝跟踪器、电弧跟踪传感器,单多、轴伺服变位机及二维、三维柔性焊接平台等自动化设备。设备已广泛应用于汽车零部件制造、 摩托车、电动车、自行车制造,钣金加工、运动器材、工程机械、钢结构加工、空调制冷、压力容器、五金家具等多个行业。公司研发、设计、制造技术力量雄厚,拥有完整、科学、严格的管理制度,完善的福利待遇,从而保证了产品质量的可靠性,深受客户好评。
焊接工业机器人
功能特点臂展2.7米,负载能力强,工作范围大,灵活性强。运行速度快,重复定位精度高,适用于焊接、上下料、搬运、分拣、装配等应用场所,适用范围广。配置独立于控制系统的安全急停板,采用安全继电器,对外提供双回路急停,确保急停的可靠性。本体电缆采用柔性机器人专用电缆。内装三相滤波器,有效改善EMC和EMI性能。本体提供ID10双回路气管,满足焊接、搬运的需求。通过单悬臂结构,减轻终端重量,提升其灵活性,机械手、工具、工件形状的选择性范围得到扩展。内置电缆、气管,通过小臂和手腕中心处设置中空部分,从机器人基部到腕部末端内置电缆和气管,更大地方便了用户使用,提高了作业效率。高扩展性,在机器人本体上设置有多处用户支架安装平台,便于用户固定线缆及其相关辅助工装冶具。
CRP-RA27-50 大负载机器人 产品信息

工作范围图

安装接口图

  • 底座的安装尺寸

  • 法兰的尺寸

本体技术指标

型号 CRP-RA27-50
手臂形式 垂直多关节
动作自由度 6轴
负载 50KG
行程 1轴 -180°~180°
2轴 -75°~160°
3轴 -80°~165°
4轴 -170°~170°(有机械限位);-360°~360° (无机械限位)
5轴 -35°~215°
6轴 -360°~360°
速度 1轴 130°/S
2轴 125°/S
3轴 124°/S
4轴 224°/S
5轴 190°/S
6轴 285°/S
容许力矩 4轴 231N.m
5轴 231N.m
6轴 135N.m
容许惯性力矩 4轴 27.34kg.m²
5轴 27.34kg.m²
6轴 12.30kg.m²
重复定位精度 ±0.08mm
覆盖范围 2680mm
本体重量 730KG
安装方式 落地式
噪音等级 <80dB(A)
安装环境 环境温度 0℃~45℃
相对湿度 20%~85%(无结露)
振动 0.5G以下
其他 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。
IP等级 腕部IP67;基轴IP54
特点 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作
应用场合 焊接、切割、装配、搬运、打标、打磨
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